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Ein Messarm ist ein portables Koordinatenmessgeräte. Mit Messarmen können sowohl berührende taktile als auch berührungslose optische (in Kombination mit einem 3D Scanner) Präzisionsmessungen durchgeführt werden. Messarme werden auch als Mehrgelenkarme oder tragbare KMGs bezeichnet.
Messarme sind durch ihre einfache Handhabung besonders anwenderfreundlich und somit für jeglichen Nutzer leicht bedienbar.
Die Messarme sind aufgrund ihrer hohen Mobilität vielseitig verwendbar und können in verschiedenen Umgebungen wie in der Werkstatt, Konstruktionsbüro und Messlabor eingesetzt werden. Messarme können dicht am Prüfteil positioniert und so in die Konstruktion und in eine unterbrechungsfreie Fertigung integriert werden. Messarme können in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden: Qualitätskontrolle, 3D-Inspektion, Reverse Engineering, Wartung und Rapid Prototyping.
Wie funktioniert ein Messarm?
Die Berechnung der Position des Tasters in Echtzeit.
Der Aufbau eines Messarms ist dem menschlichen Arm nachempfunden, mit Gelenken und Drehachsen wie Schulter, Ellbogen, Handgelenk und Segmenten wie Ober- und Unterarm.
Unter Einbeziehung der Winkelpositionen, die von den Encodern in jeder Achse bestimmt werden, und den geometrischen Segmenten des Messarms wird die genaue Position des Tasters im Raum in Echtzeit berechnet und als XYZIJK-Koordinate ausgegeben.
Die verwendeten Encoder und ihre Auflösung sind ein elementares Kriterium für die Messarmgenauigkeit.
Erreichen der Messgenauigkeit.
Die hohe Messgenauigkeit wird durch ein aufwendigen Kalibrierungsprozess erreicht.
Mit anschließenden Validierungstests wird die Kalibrierung überprüft, um die hohe Messgenauigkeit des Messarms zu gewährleisten.
Die Kreon Messarme werden nach internationale Norm ISO 10360-12 validiert.
Die Kreon Messarme können daher bedenkenlos zur Prüfung von Geometrien mit hohen Genauigkeitsanforderungen eingesetzt werden, aber auch zum schnellen und präzisen Scannen und Prüfen von Bauteiloberflächen.
Perfekte Messungen in jeder Umgebung.
Durch den Einsatz von Materialien wie Karbon und Aluminium sind Messarme robust, stabil und leicht. Das portable KMG kann überall im Unternehmen eingesetzt werden, ob im Innen- oder Außenbereich, Einflüsse der Umgebungstemperatur werden kompensiert und gewährleisten die Genauigkeit der Messungen.
Der integrierte Akku und die kabellose Verbindung erweitern die Mobilität und den Einsatzbereich.
Wofür ein Messarm?
Messarme ermöglichen eine effiziente Inspektion von kleinen, großen und komplexen Bauteilen.
Messarme werden in vielen Branchen verwendet. Sie sind in der Automobilindustrie, Luft- und Raumfahrt und in jeder Branche, wo geprüft werden muss, zu finden.
Messarme werden in der Qualitätskontrolle, der 3D-Inspektion und im Reverse Engineering
eingesetzt.
Messarme ermöglichen die Bemusterung von Bauteilen, Abmessungen, Form und Lagetoleranzen (GD&T) unter Verwendung einer Metrologiesoftware.
Der Vergleich der gescannten Daten zu einem CAD-Modell ist eine der häufigsten Anwendungen. Hierbei werden die Abweichungen des Ist-Modells (Scan) zum Nominalmodell (z.B. CAD-Daten) in einem Farbplot dargestellt. Dadurch lassen sich Defekte und Verformungen leicht erkennen und die Qualität des Bauteils schnell beurteilen.
Das Reverse Engineering (Flächenrückführung) ermöglicht die Erzeugung von CAD-Modellen aus Scandaten. Die vollständige, präzise und detailgetreue Digitalisierung eines Bauteils mit einem 3D-Scanner ist für die hochwertige Flächenrückführung entscheidend.
Welche messarmkonfiguration?
Die Wahl zwischen Versionen mit 6 oder 7 Achsen.
Ein Messarm kann 6 oder 7 Achsen haben. Die ersten Messarme hatten 6 Achsen und waren nur für taktile Messaufgaben konzipiert.
Mit der Erweiterung des optischen 3D-Scans wurde eine zusätzliche Achse hinzugefügt. Die 7. Achse ist mit einem Griff ausgestattet und bietet bestmögliche Bewegungsfreiheit. Die Rotation um die 7. Achse ermöglicht den Laserstrahl immer optimal über das Bauteil zu führen. Der 7-Achsen Messarm ist aufgrund der zusätzlichen Achse weniger präzise, aber durch sie benutzerfreundlicher und vielseitiger in den taktilen und optischen Messungen.
Der Griff, mit dem der Scanner bedient und geführt wird, kann bei der Modellreihe Onyx abgenommen werden, um Messungen in Hohlräumen und Bereichen zu ermöglichen, die sonst mit einem festinstallierten Griff unzugänglich sind.
Auswahl der Messarmgröße.
Der Messbereich – oder die Größe des Messarms – entspricht ca. dem Radius einer Kugel, innerhalb dieses Volumens arbeitet der Messarm in seinen Spezifikationen. Das Messvolumen wird durch die Länge der Rohre des Messarms bestimmt. Die Genauigkeit der Messarme verhält sich umgekehrt zur Messarmlänge. Je kürzer ein Messarm, desto höher die Genauigkeit.
Man unterscheidet zwischen dem Messvolumen und der maximal erreichbaren Entfernung. (siehe Zeichnungen).
Kreon bietet eine breite Palette von 6- und 7-achsigen Messarmen in den Größen von 2 m bis 5 m an.
Die Wahl des am besten geeigneten Messarms sollte unter Berücksichtigung der Genauigkeit und dem gewünschten Arbeitsbereich erfolgen.
