Brazos de medición
OnyxAceBrazos de medición
con escáneres 3D
Onyx SkylineAce Skylinecon escáneres 3D
La velocidad de escaneado suele ser el primer criterio de selección a la hora de comprar un escáner láser 3D, ya que es esencial para operaciones que requieren mucho tiempo, como el control de calidad de piezas en serie, especialmente cuando las piezas tienen grandes áreas que escanear, lo que requiere varias pasadas de escaneado. Así que, en muchos casos, el tiempo de trabajo y la productividad están directamente relacionados con la velocidad de escaneado, pero ¿a qué nos referimos exactamente cuando hablamos de velocidad de escaneado?
En la mente de la mayoría de los usuarios, la velocidad de exploración es igual a la velocidad de adquisición, que es el número de puntos por segundo capturados en el área del objeto. Ciertamente, puede ser cierto, pero no siempre. La velocidad de adquisición se calcula multiplicando dos valores: la frecuencia (número de líneas láser registradas por segundo) y el número de puntos en cada línea láser. Así, un escáner de 1.000 puntos por línea con una frecuencia de 150 Hz ofrece una velocidad de adquisición de 150.000 puntos por segundo.
Los escáneres 3D disponibles actualmente en el mercado ofrecen distintas velocidades, desde unas pocas decenas de miles hasta cientos de miles de puntos por segundo. Una velocidad de adquisición baja requiere un elevado número de pasadas de escaneado para obtener una densidad de puntos máxima. En cambio, una velocidad de adquisición elevada proporciona siempre una densidad de puntos elevada. Esta última solución requiere un software y un hardware de alto rendimiento, bien adaptados para tratar nubes que incluyan muchos millones de puntos.
La longitud de la línea láser varía con la distancia del escáner respecto a la pieza. Cuanto más cerca está el escáner, más estrecha es la línea láser (parte superior del campo de visión del escáner); cuanto más lejos está, más grande es la línea láser (parte inferior del campo de visión del escáner). Esto se debe a la creación de la línea láser, que se emite desde un punto fijo del escáner y dibuja un triángulo en el espacio. Comúnmente, el valor señalado por el fabricante es el mayor, es decir: el que se encuentra en la parte inferior del campo de visión del escáner.
Veamos un ejemplo que muestra la relación entre la longitud de la línea láser y la velocidad. Imaginemos una superficie a pintar de 500 mm x 500 mm, seguramente sería más rápido si se utilizara un rodillo de pintura grande. La lógica es la misma con un escáner 3D. Con un láser de 50 mm de ancho, se necesitan 10 pasadas de escaneado para adquirir toda la superficie, pero con un láser de 100 mm de ancho de línea sólo se necesitan 5, por lo que este último es, en teoría, el doble de rápido.
La frecuencia, raramente considerada en el proceso de compra, es sin embargo uno de los indicadores más importantes a tener en cuenta, cuando se habla de velocidad del escáner 3D. Como hemos dicho antes, la frecuencia es el número de líneas láser registradas por segundo. Comparar dos escáneres con la misma velocidad de adquisición pero con frecuencias diferentes ayuda a comprender el papel de la frecuencia en relación con la velocidad de escaneado.
Por ejemplo, los escáneres A y B, con frecuencias de 200 Hz y 50 Hz respectivamente, se prueban en un brazo de medición. El escáner A se puede utilizar fácilmente porque el gesto de la mano sigue siendo fluido y se desplaza con una velocidad natural sin huecos en la nube de puntos. Con el escáner B, la exploración a una velocidad natural es imposible, los huecos entre cada línea láser son inmediatamente visibles en la nube de puntos, los gestos de la mano tienen que ser 4 veces más lentos (porque la frecuencia es 4 veces menor) para obtener el mismo resultado que con el escáner A.
Pero, ¿por qué el escáner B tiene la misma velocidad de adquisición que el escáner A? Porque el escáner B tiene 4 veces más puntos en cada línea láser. La velocidad de adquisición del escáner B parece adecuada, pero cuando se utiliza, incluso en robots, MMC o brazos de medición, es realmente lenta.
En conclusión, la velocidad de un escáner no es un dato único, sino un conjunto de parámetros. Si se requiere velocidad, es importante elegir el parámetro correcto. Dependiendo de la aplicación, el parámetro de velocidad adecuado optimiza su proceso de escaneado, por ejemplo, escaneando superficies más grandes, adquiriendo detalles más precisos o moviendo el escáner con mayor rapidez.
La velocidad es el mejor aliado para ganar la batalla de la productividad y la eficiencia.
