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Resolución del escáner 3D: una definición difusa

El rendimiento de los escáneres 3D se ve impulsado por las exigencias cada vez mayores del sector, lo que da lugar a soluciones con especificaciones cada vez más potentes. Entre esas especificaciones, la resolución desempeña un papel importante en los criterios de elección. Sin embargo, este concepto aparentemente sencillo abarca nociones no tan fáciles de comprender.

Una moneda, una piña y los dedos de una mano como resultados del escáner

Resolución definida

La resolución es la distancia más pequeña entre dos puntos de una línea láser. La resolución especificada para un escáner se mide siempre en la parte superior del campo de visión: es el mejor valor teórico. Durante la exploración real, este valor prácticamente nunca se alcanza. La resolución de un escáner depende de la resolución de su cámara, a menos que haya interpolación de puntos (véase más adelante).

Diagramas detallados del campo de un escáner láser 3D

Resolución más fina para más detalles

La resolución del escáner influye directamente en la densidad de los datos capturados (nube de puntos) y, por tanto, en el detalle de la pieza reproducida. Los metrólogos buscan una resolución alta en los siguientes casos:

  • Escaneado de bordes de piezas finas
  • Escaneado de grabados
  • Exploración de texturas
  • Escaneado de superficies rugosas
Comparación de diferentes resoluciones de escaneado

Desde el lanzamiento del escáner Kreon Zephyr I en 2003,
hasta la actualidad con Skyline Eyes,
la resolución se ha cuadruplicado,
de 100 µm a 25 µm.

Evolución de los escáneres 3D Kreon

Diagrama que muestra cómo se mide la longitud de la línea láser de un escáner láser 3D

Cómo influye la forma del campo de visión en la resolución

La forma del campo visual afecta a la resolución (véanse los diagramas). Si el campo visual es un trapecio con bordes muy inclinados, la resolución disminuye muy rápidamente a medida que la exploración se acerca al fondo del campo. En general, cuanto más ancha sea la línea láser, menor será el alcance de la resolución teórica.

Ilustración que muestra la escasa restitución de detalles de las nubes de puntos adquiridas por escáneres con una línea láser con puntos interpolados

¿Puntos interpolados?

Algunos escáneres del mercado, de resolución de cámara limitada, compensan esta carencia interpolando puntos. La interpolación consiste en añadir uno o varios puntos calculados entre dos puntos realmente escaneados. Estos nuevos puntos virtuales se derivan de los puntos vecinos de la línea láser. En comparación con una exploración sin interpolación, y con una resolución equivalente, los detalles aparecen más borrosos en una exploración con puntos interpolados. No obstante, este proceso mejora los resultados de los escáneres equipados con cámaras de baja resolución.

No confundir: resolución y precisión

Estos dos parámetros no reflejan en absoluto las mismas características: la precisión describe la exactitud de los puntos en el espacio, mientras que la resolución se refiere a la densidad de puntos a lo largo de una línea. Como estos dos no están correlacionados, un escáner puede tener baja resolución pero alta precisión, y viceversa.

Ilustración que muestra la diferencia entre resolución y precisión con algunos ejemplos
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