Brazos de medición
OnyxAceBrazos de medición
con escáneres 3D
Onyx SkylineAce Skylinecon escáneres 3D
Una norma específica para caracterizar el rendimiento de los brazos de medición
Desde febrero 2020, los brazos de medición Kreon están certificados según la norma 10360-12. Esta certificación internacional exige la realización de pruebas comunes a todos los agentes del sector para garantizar una mayor transparencia de las especificaciones de los productos para los compradores.
La norma se aplica a los brazos de medición equipados con una sonda, mientras que las pruebas para los brazos con un escáner 3D se basan en la norma 10360-8. Los ensayos 10360-12 dan lugar a nuevas denominaciones para la documentación técnica de los brazos de medición, como LDia, PForm, PSize y EUni (que se describen con detalle más adelante). Los brazos de medición de 6 y 7 ejes se especifican mediante las mismas pruebas.
PSize (PSize.Sph.1×25::Tact.AArm)
El valor PSize expresa el error al medir el tamaño de una geometría, concretamente el diámetro de una esfera. Se calcula como la diferencia entre el diámetro de una esfera por mínimos cuadrados, deducido a partir de 25 puntos medidos, y el diámetro calibrado de la esfera (Figura 1.3).
PForm (PForm.Sph.1×25::Tact.AArm)
Esta prueba, basada en la anterior, establece la distribución de las medidas de contacto (táctiles) sobre una esfera. Se palpan 25 puntos en una esfera calibrada y se obtiene una esfera por mínimos cuadrados a partir de estos 25 puntos. El resultado de la prueba es el grosor de una envoltura que engloba los 25 puntos, cuyo centro es la esfera de mínimos cuadrados (figura 1.4). Este proceso debe repetirse para dos posiciones de la esfera dentro del volumen del brazo de medición. Se utiliza el peor de los dos resultados.
LDia(LDia.5×5 :Art :Tact.AArm)
Esta prueba determina los errores provocados por las articulaciones del brazo, principalmente los ejes 5, 6 y 7 de la articulación. Se palpan 5 puntos de la esfera con la sonda apuntando en la misma dirección (figura 3.1), y se repite este proceso en 5 orientaciones diferentes (figura 3.2). Se calcula el centro de ajuste óptimo de la esfera para cada conjunto de 5 puntos. El diámetro de la esfera más pequeña que abarque los cinco centros calculados es el resultado de la prueba. El proceso debe repetirse para dos posiciones de la esfera dentro del volumen del brazo de medición.
EUni (EUni:0 :Tact.AArm)
La prueba EUni establece el error de longitud unidireccional entre dos puntos palpados. Se basa en 105 mediciones de longitud, cada una de las cuales se obtiene palpando dos esferas. Esta prueba se realiza sobre todo el volumen del brazo de medición (figura 2), teniendo en cuenta el movimiento del codo del brazo. El resultado de la prueba no es una media, sino que corresponde al mayor error de las 105 mediciones. Cuanto más se acerque el resultado a 0, mayor será la precisión del brazo dentro de su volumen.
Esta prueba complementaria, que figura en el anexo de la norma, permite comprobar rápidamente el rendimiento de un brazo de medición. Determina la precisión de medición con la sonda inmóvil y el codo moviéndose de izquierda a derecha (figura 4). La sonda se coloca en una cavidad y se miden 10 puntos en la misma posición mientras el codo se mueve de un lado a otro. Para un brazo de 7 ejes, la articulación debe girar 180° antes de volver a su posición original. El resultado es el radio de la esfera más pequeña que abarca los 10 puntos medidos.
La norma 10360-08 describe las pruebas de validación para escáneres láser en un aparato de medición 3D fijo. Aquí se han adaptado para brazos de medición portátiles con el fin de determinar las incertidumbres de medición globales para el brazo y el escáner.
En cuanto a los brazos de medición con escáneres, los ensayos PForm y PSize son idénticos a los de la norma 10360-08, pero la base del escáner y el brazo de medición sustituyen a la MMC. Aquí encontrará un artículo sobre la gama completa de ensayos de especificación para escáneres Kreon basados en la norma 10360-08.
Esta prueba evalúa la repetibilidad de las mediciones sin contacto realizadas por un escáner. Más concretamente, determina el error que puede producirse al cambiar la orientación del escáner en el espacio. Se mide una esfera calibrada en 5 orientaciones diferentes (como para EUni utilizando una sonda), y se deducen los centros de las 5 esferas resultantes de cada orientación. El diámetro de la esfera más pequeña que englobe los 5 centros obtenidos es el resultado de la prueba. Esta prueba no se utiliza para caracterizar el escáner en sí, sino para determinar la influencia de los movimientos de las articulaciones del brazo en las mediciones.
Esta prueba es similar a EUni, salvo que evalúa el rendimiento de medición de longitud unidireccional de un brazo de medición con un escáner y no con una sonda. El resultado es el mayor error de medición de 105 mediciones realizadas dentro del volumen del brazo.
Kreon proporciona un certificado de prueba basado en la norma 10360-12 con cada brazo de medición, garantizando así un alto nivel de garantía de calidad. Además, recomendamos firmar un contrato de mantenimiento para la recalibración anual de su brazo de medición. Los distribuidores de Kreon en todo el mundo están plenamente cualificados y autorizados para recalibrar los brazos de medición Kreon.
