Bras de mesure
OnyxAceBras de mesure
avec scanners 3D
Onyx SkylineAce Skylineavec scanners 3D
La vitesse de numérisation est souvent le premier critère de sélection lors de l'achat d'un scanner laser 3D, car elle est essentielle pour les opérations qui prennent du temps, comme le contrôle qualité des pièces de série. Dans de nombreux cas, le temps de travail et la productivité sont directement liés à la vitesse de numérisation, mais qu'entend-on exactement par vitesse de numérisation ?
Dans l'esprit de la plupart des utilisateurs, la vitesse de numérisation est égale à la vitesse d'acquisition, qui est le nombre de points par seconde capturés sur la zone de la pièce. Cela peut être vrai, mais ce n'est pas toujours le cas. La vitesse d'acquisition est calculée en multipliant deux valeurs : la fréquence (nombre de lignes laser enregistrées par seconde) et le nombre de points sur chaque ligne laser. Ainsi, un scanner de 1000 points par ligne avec une fréquence de 150Hz fournit une vitesse d'acquisition de 150.000 points par seconde.
Les scanners 3D actuellement disponibles sur le marché offrent différentes vitesses, de quelques dizaines de milliers à des centaines de milliers de points par seconde. Une vitesse d'acquisition faible nécessite un nombre élevé de passages pour obtenir une densité de points maximale. En revanche, une vitesse d'acquisition élevée permet toujours d'obtenir une densité de points élevée. Cette dernière solution nécessite des logiciels et du matériel très performants, bien adaptés au traitement de nuages comprenant plusieurs millions de points.
La longueur de la ligne laser varie en fonction de la distance du scanner par rapport à la pièce. Plus le scanner est proche, plus la ligne laser est étroite (haut du champ de vision du scanner) ; plus il est éloigné, plus la ligne laser est large (bas du champ de vision du scanner). Ceci est dû à la création de la ligne laser, émise à partir d'un point fixe du scanner et dessinant un triangle dans l'espace. En général, la valeur notée par le fabricant est la plus grande, c'est-à-dire celle qui se trouve en bas du champ de vision du scanner.
Prenons un exemple illustrant la relation entre la longueur de la ligne laser et la vitesse. Imaginons une surface de 500 mm x 500 mm à peindre. Il serait certainement plus rapide d'utiliser un grand rouleau à peinture. La logique est la même avec un scanner 3D. Avec une ligne laser d'une largeur de 50 mm, 10 passages sont nécessaires pour acquérir la totalité de la surface, alors qu'avec une ligne laser d'une largeur de 100 mm, seuls 5 passages sont nécessaires, ce qui signifie que le scanner 3D est en théorie deux fois plus rapide.
La fréquence, rarement prise en compte dans le processus d'achat, est pourtant l'un des indicateurs les plus importants à considérer lorsqu'on parle de la vitesse d'un scanner 3D. Comme nous l'avons déjà dit, la fréquence est le nombre de lignes laser enregistrées par seconde. La comparaison de deux scanners ayant la même vitesse d'acquisition mais des fréquences différentes permet de comprendre le rôle de la fréquence par rapport à la vitesse de numérisation.
Par exemple, les scanners A et B, avec des fréquences respectives de 200Hz et 50Hz, sont testés sur un bras de mesure. Le scanner A peut être utilisé facilement car le geste de la main reste fluide et il se déplace à une vitesse naturelle sans trous sur le nuage de points. Avec le scanner B, la numérisation à une vitesse naturelle est impossible, les espaces entre chaque ligne laser sont immédiatement visibles sur le nuage de points, les gestes de la main doivent être 4 fois plus lents (car la fréquence est 4 fois plus faible) pour obtenir le même résultat qu'avec le scanner A.
Mais pourquoi le scanner B a-t-il la même vitesse d'acquisition que le scanner A ? Parce que le scanner B a 4 fois plus de points sur chaque ligne laser. La vitesse d'acquisition du scanner B semble adéquate, mais lorsqu'on l'utilise, sur un robot, une MMT ou un bras de mesure, elle est vraiment lente.
En conclusion, la vitesse d'un scanner n'est pas une donnée unique mais un ensemble de paramètres. Si la vitesse est nécessaire, il est important de choisir le bon paramètre. En fonction de l'application, le bon paramètre de vitesse optimise votre processus de numérisation, par exemple en numérisant des surfaces plus grandes, en acquérant des détails plus précis ou en déplaçant le scanner plus rapidement.
La vitesse est le meilleur allié pour gagner la bataille de la productivité et de l'efficacité.
