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Résolution des scanners 3D : une définition floue

Les performances des scanners 3D sont déterminées par les exigences sans cesse croissantes de l'industrie, ce qui se traduit par des solutions aux spécifications de plus en plus puissantes. Parmi ces spécifications, la résolution joue un rôle important dans les critères de choix. Pourtant, ce concept apparemment simple recouvre des notions qui ne sont pas aussi faciles à appréhender.

Une pièce de monnaie, un ananas et les doigts d'une main comme résultats de balayage

Résolution définie

La résolution est la plus petite distance entre deux points d'une ligne laser. La résolution spécifiée pour un scanner est toujours mesurée au sommet du champ de vision - il s'agit de la meilleure valeur théorique. Lors d'un scan réel, cette valeur n'est pratiquement jamais atteinte. La résolution d'un scanner dépend de la résolution de sa caméra, à moins qu'il n'y ait interpolation de points (voir ci-dessous).

Diagrammes détaillés du champ d'un scanner laser 3D

Une résolution plus fine pour plus de détails

La résolution du scanner a un impact direct sur la densité des données capturées (nuage de points) et donc sur le détail de la pièce reproduite. Les métrologues recherchent une résolution élevée dans les cas suivants :

  • Numérisation des bords de pièces fines
  • Numérisation des gravures
  • Numérisation des textures
  • Numérisation des surfaces rugueuses
Comparaison de différentes résolutions de scan

Depuis le lancement du scanner Kreon Zephyr I en 2003,
jusqu'à aujourd'hui avec Skyline Eyes,
la résolution a quadruplé,
passant de 100 µm à 25 µm.

Evolution des scanners 3D Kreon

Diagramme montrant comment la longueur de la ligne laser d'un scanner laser 3D est mesurée

L'impact de la forme du champ de vision sur la résolution

La forme du champ de vision affecte la résolution (voir diagrammes). Si le champ de vision est un trapèze aux bords fortement inclinés, la résolution diminue très rapidement lorsque le scan se rapproche du bas du champ. D'une manière générale, plus la ligne laser est large, moins la résolution théorique sera atteinte.

Illustration montrant la mauvaise restitution des détails pour les nuages de points acquis par des scanners avec une ligne laser à points interpolés

Points interpolés ?

Certains scanners du marché, dont la résolution de la caméra est limitée, compensent ce manque en interpolant des points. L'interpolation consiste à ajouter un ou plusieurs points calculés entre deux points réellement scannés. Ces nouveaux points virtuels sont dérivés des points voisins de la ligne laser. Par rapport à un scan sans interpolation, et à résolution équivalente, les détails apparaissent plus flous sur un scan avec points interpolés. Néanmoins, ce processus améliore les résultats des scanners équipés de caméras à faible résolution.

Ne pas confondre : résolution et précision

Ces deux paramètres ne reflètent pas du tout les mêmes caractéristiques : la précision décrit l'exactitude des points dans l'espace, tandis que la résolution fait référence à la densité des points le long d'une ligne. Comme ces deux paramètres ne sont pas corrélés, un scanner peut avoir une faible résolution mais une grande précision, et vice versa.

Illustration de la différence entre résolution et précision avec quelques exemples
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