Bras de mesure
OnyxAceBras de mesure
avec scanners 3D
Onyx SkylineAce Skylineavec scanners 3D
Une norme spécifique pour caractériser la performance des bras de mesure
A partir de février 2020, les bras de mesure Kreon ACE seront certifiés selon la norme 10360-12. Cette certification internationale impose des tests communs à tous les acteurs du secteur afin d'assurer une plus grande transparence des spécifications des produits pour les acheteurs.
La norme s'applique aux bras de mesure équipés d'un palpeur, tandis que les essais pour les bras équipés d'un scanner 3D sont basés sur la norme 10360-8. Les tests de la norme 10360-12 donnent lieu à de nouvelles désignations pour la documentation technique des bras de mesure, telles que LDia, PForm, PSize et EUni (décrites en détail ci-dessous). Les bras de mesure à 6 et 7 axes sont spécifiés à l'aide des mêmes tests.
PSize (PSize.Sph.1×25::Tact.AArm)
La valeur PSize exprime l'erreur lors de la mesure de la taille d'une géométrie, en particulier le diamètre d'une sphère. Elle est calculée comme la différence entre le diamètre d'une sphère aux moindres carrés, déduit de 25 points mesurés, et le diamètre calibré de la sphère (figure 1.3).
PForm (PForm.Sph.1×25::Tact.AArm)
Ce test, basé sur le précédent, établit la distribution des mesures de contact (tactile) sur une sphère. 25 points sont palpés sur une sphère calibrée et une sphère aux moindres carrés est dérivée de ces 25 points. Le résultat de l'essai est l'épaisseur d'une coquille englobant les 25 points, dont le centre est la sphère des moindres carrés (figure 1.4). Ce processus doit être répété pour deux positions de la sphère dans le volume du bras de mesure. Le plus mauvais des deux résultats est retenu.
LDia(LDia.5×5 :Art :Tact.AArm)
Ce test détermine les erreurs causées par les articulations du bras, principalement les axes 5, 6 et 7. 5 points sont palpés sur la sphère avec les palpeurs pointant dans la même direction (figure 3.1), et ce processus est répété dans 5 orientations différentes (figure 3.2). Le centre d'ajustement optimal de la sphère est calculé pour chaque ensemble de 5 points. Le diamètre de la plus petite sphère englobant les cinq centres calculés est le résultat du test. Le processus doit être répété pour deux positions de la sphère dans le volume du bras de mesure.
EUni (EUni:0 :Tact.AArm)
Le test EUni détermine l'erreur de longueur unidirectionnelle entre deux points sondés. Il est basé sur 105 mesures de longueur, chacune obtenue en palpant deux sphères. Ce test est effectué sur l'ensemble du volume du bras de mesure (figure 2), en tenant compte du mouvement du coude du bras. Le résultat du test n'est pas une moyenne mais correspond à l'erreur la plus importante sur les 105 mesures. Plus le résultat est proche de 0, plus la précision du bras dans son volume est grande.
Ce test complémentaire, qui figure en annexe de la norme, peut être utilisé pour vérifier rapidement les performances d'un bras de mesure. Il permet de déterminer la précision de la mesure avec le palpeur immobile et le coude bougeant de gauche à droite (Figure 4). Le palpeur est placé dans une cavité et 10 points sont mesurés à la même position pendant que le coude se déplace de gauche à droite. Pour un bras 7 axes, il faut faire pivoter l'articulation de 180° avant de la ramener à sa position initiale. Le résultat est le rayon de la plus petite sphère englobant les 10 points mesurés.
La norme 10360-08 décrit les tests de validation des scanners laser sur un appareil de mesure 3D fixe. Ces tests ont été adaptés aux bras de mesure portables afin de déterminer les incertitudes de mesure globales pour le bras et le scanner.
En ce qui concerne les bras de mesure avec scanners, les essais PForm et PSize sont identiques à ceux de la norme 10360-08, le bras de mesure remplaçant la MMT. Un article sur la gamme complète des tests de spécification pour les scanners Kreon basés sur la norme 10360-08 est disponible ici.
Ce test évalue la répétabilité des mesures sans contact effectuées par un scanner. Plus précisément, il détermine l'erreur qui peut se produire lorsque le scanner change d'orientation dans l'espace. Une sphère calibrée est mesurée dans 5 orientations différentes (comme pour EUni à l'aide d'un palpeur), et les centres des 5 sphères résultant de chaque orientation sont déduits. Le diamètre de la plus petite sphère englobant les 5 centres obtenus est le résultat du test. Ce test n'est pas utilisé pour caractériser le scanner lui-même mais plutôt pour déterminer l'influence des mouvements des articulations du bras sur les mesures.
Ce test est similaire à EUni, mais il évalue la performance de mesure unidirectionnelle de la longueur d'un bras de mesure à l'aide d'un scanner et non d'un palpeur. Le résultat est la plus grande erreur de mesure sur 105 mesures effectuées dans le volume du bras.
Kreon fournit un certificat de test basé sur la norme 10360-12 avec chaque bras de mesure, garantissant ainsi un niveau élevé d'assurance qualité. En outre, nous vous recommandons de signer un contrat de maintenance pour le réétalonnage annuel de votre bras de mesure. Les distributeurs Kreon du monde entier sont entièrement qualifiés et autorisés à recalibrer les bras de mesure Kreon.
