Bras de mesure
OnyxAceBras de mesure
avec scanners 3D
Onyx SkylineAce Skylineavec scanners 3D
Un bras de mesure est un système de mesure mécanique composé de deux tubes et de cinq à sept axes de rotation. La mesure précise de chaque angle d'axe définit la position exacte du palpeur situé à l'extrémité du bras. Il existe différentes tailles de bras dont le volume de mesure varie la plupart du temps de 2m à 4,5m.
L'installation d'un bras de mesure est rapide car il n'y a qu'un bras et un PC, connectés l'un à l'autre. Compte tenu du nombre réduit de câbles, il est plus portable et plus fiable.
Des liaisons mécaniques très précises associées à une compensation en température assurent une excellente répétabilité des mesures quelles que soient les conditions d'environnement. La précision volumétrique du Ace-7-25 est de 0,038 µm.
Il est parfois nécessaire d'effectuer des mesures à l'intérieur d'une machine-outil, d'un véhicule ou de tout autre espace restreint. La distance de recul et la grande taille imposées par les trackers les empêchent d'être opérationnels dans une telle configuration. Ici, le bras de mesure reste gérable.
Contrairement aux systèmes optiques, les bras de mesure sont insensibles aux variations de lumière. Ainsi, les bras de mesure sont régulièrement utilisés à l'extérieur pour des opérations de palpage, de contrôle d'outils industriels et de pièces de grandes dimensions.
Lorsqu'une grande portabilité est requise, il est souvent difficile de trouver une alimentation électrique. Pour les opérations de palpage, les bras de mesure peuvent fonctionner jusqu'à 8 heures sur batterie.
Avec un bras de mesure, il existe quelques zones difficiles d'accès dans le volume de mesure. Ainsi, mesurer l'arrière ou l'intérieur d'une pièce est assez facile. Ces opérations sont presque impossibles avec un tracker car ses caméras ne peuvent pas mesurer ce qu'elles ne voient pas, c'est ce qu'on appelle les zones d'ombre. Le corps de l'utilisateur peut également générer des zones d'ombre empêchant le processus de mesure.
Le tracker optique est un système combinant deux éléments différents : un tracker fixé sur un trépied et une poignée utilisée par l'opérateur. Cette poignée est suivie et positionnée dans l'espace en temps réel par les caméras du tracker. Les trackers mesurant les volumes varient, mais sont toujours de grande taille et bien adaptés à la mesure de grandes pièces. Cet article ne traite pas des laser trackers, qui constituent une gamme de produits différente.
L'opérateur dispose d'une totale liberté de mouvement grâce à l'utilisation d'un système de tracker optique. La poignée vue par les caméras du tracker n'est reliée qu'à un seul câble et peut être orientée dans toutes les directions sans aucune contrainte.
Par rapport aux bras de mesure, les systèmes de suivi offrent de grands volumes de mesure pouvant aller jusqu'à 35m3. Compte tenu de ce volume, la précision de mesure reste bonne. La précision volumétrique de l'AirTrack 3500 est de 0,250 µm.
Le volume de mesure peut être étendu par l'ajout d'un ou plusieurs trackers. Cette configuration permet également de supprimer la plupart des zones d'ombre à l'intérieur du volume de mesure.
Lorsque des cibles ont été placées sur la pièce ou sur le dispositif de fixation, la pièce peut être déplacée pendant la mesure. Ceci est particulièrement utile pour contrôler les deux côtés d'une pièce dans la même plage de mesure. Grâce à cette fonctionnalité, le tracker lui-même peut être déplacé pendant la mesure.
Dans les ateliers, les vibrations peuvent interférer avec les tâches de mesure, par exemple à proximité de la presse ou de l'entrée de véhicules lourds. La technologie du tracker compense en grande partie ces vibrations, ce qui est impossible avec un bras de mesure.
Pour répondre aux besoins d'automatisation, notamment sur les lignes de production, les trackers optiques peuvent être associés à des robots. Tous les types et marques de robots sont compatibles. De plus, la précision de la mesure est totalement indépendante de la précision du robot.
Les bras de mesure et les suiveurs optiques sont des outils de mesure très performants. Ils présentent leurs propres avantages pour certaines applications et certains environnements de travail. La portabilité et la précision sont les points forts des bras de mesure, tandis que le grand volume de mesure et la liberté de mouvement sont les points forts des trackers optiques. Dans certains cas spécifiques, lorsque les vibrations doivent être éliminées ou lorsque l'automatisation est nécessaire, le trackers est la seule solution, mais plus généralement, les bras de mesure peuvent faire face à un plus grand nombre de situations.
Ces deux systèmes ont une courbe d'apprentissage courte, ce qui permet de former plus rapidement les équipes techniques. Leur facilité d'utilisation permet de nombreuses heures de travail sans fatigue. Enfin, en plus des opérations de palpage, les deux systèmes peuvent également être utilisés pour la numérisation 3D.
