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Risoluzione dello scanner 3D: una definizione confusa

Le prestazioni degli scanner 3D sono determinate dalle crescenti esigenze del settore, che si traducono in soluzioni con specifiche sempre più potenti. Tra queste specifiche, la risoluzione gioca un ruolo importante nei criteri di scelta. Ma questo concetto, apparentemente semplice, racchiude in sé nozioni non così facili da afferrare.

Una moneta, un ananas e le dita di una mano come risultati di scansione

Risoluzione definita

La risoluzione è la distanza minima tra due punti su una linea laser. La risoluzione specificata per uno scanner è sempre misurata all'inizio del campo visivo: è il miglior valore teorico. Durante la scansione effettiva, questo valore non viene praticamente mai raggiunto. La risoluzione di uno scanner dipende dalla risoluzione della sua telecamera, a meno che non vi sia un'interpolazione dei punti (vedere sotto).

Diagrammi dettagliati del campo di uno scanner laser 3D

Risoluzione più fine per maggiori dettagli

La risoluzione dello scanner influisce direttamente sulla densità dei dati acquisiti (nuvola di punti) e quindi sul dettaglio del pezzo riprodotto. I metrologi cercano una risoluzione elevata nei seguenti casi:

  • Scansione di bordi di parti sottili
  • Scansione di incisioni
  • Scansione delle texture
  • Scansione di superfici ruvide
Confronto tra diverse risoluzioni di scansione

A partire dal lancio dello scanner Kreon Zephyr I nel 2003,
fino ad oggi con Skyline Eyes,
la risoluzione è quadruplicata,
passando da 100 µm a 25 µm.

Evoluzione degli scanner 3D Kreon

Diagramma che mostra come viene misurata la lunghezza della linea laser di uno scanner laser 3D

Come la forma del campo visivo influisce sulla risoluzione

La forma del campo visivo influisce sulla risoluzione (vedere i diagrammi). Se il campo visivo è un trapezio con bordi fortemente inclinati, la risoluzione diminuisce molto rapidamente quando la scansione si avvicina al fondo del campo. In generale, più ampia è la linea laser, minore è la portata della risoluzione teorica.

Illustrazione che mostra la scarsa restituzione dei dettagli per le nuvole di punti acquisite da scanner con una linea laser con punti interpolati

Punti interpolati?

Alcuni scanner presenti sul mercato, con una risoluzione limitata della fotocamera, compensano questa mancanza interpolando i punti. Interpolare significa aggiungere uno o più punti calcolati tra due punti effettivamente scansionati. Questi nuovi punti virtuali sono derivati dai punti vicini della linea laser. Rispetto a una scansione senza interpolazione e a una risoluzione equivalente, i dettagli appaiono più sfocati in una scansione con punti interpolati. Tuttavia, questo processo migliora i risultati degli scanner dotati di telecamere a bassa risoluzione.

Da non confondere: risoluzione e precisione

Questi due parametri non riflettono affatto le stesse caratteristiche: la precisione descrive l'accuratezza dei punti nello spazio, mentre la risoluzione si riferisce alla densità dei punti lungo una linea. Poiché questi due parametri non sono correlati, uno scanner può avere una bassa risoluzione ma un'alta precisione e viceversa.

Illustrazione della differenza tra risoluzione e precisione con alcuni esempi
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