con scanner 3D
Un braccio di misura è un sistema di misura meccanico con due tubi e da cinque a sette assi di rotazione. La misurazione accurata di ciascun angolo degli assi definisce la posizione esatta della sonda situata all'estremità del braccio. Esistono bracci di diverse dimensioni, con un volume di misura che nella maggior parte dei casi varia da 2m3 a 4,5m3.
L'installazione di un braccio di misura è rapida perché sono presenti solo un braccio e un PC, collegati tra loro. Considerando il numero ridotto di cavi, è più portatile e più affidabile.
I collegamenti meccanici ad alta precisione associati alla compensazione della temperatura garantiscono un'eccellente ripetibilità delle misure in qualsiasi condizione ambientale. La precisione volumetrica di Ace-7-25 è di 0,038 µm.
A volte è necessario misurare all'interno di una macchina utensile, di un veicolo o di un qualsiasi spazio ridotto. La distanza di arretramento e le grandi dimensioni imposte dai tracker ne impediscono l'utilizzo in questa configurazione. In questo caso, il braccio di misura è ancora maneggevole.
A differenza dei sistemi ottici, i bracci di misura sono insensibili alle variazioni di luce. Per questo motivo, i bracci di misura sono regolarmente utilizzati all'esterno per le operazioni di tastatura, il controllo di strumenti industriali e di pezzi di grandi dimensioni.
Quando è richiesta un'elevata portabilità, è spesso difficile trovare un'alimentazione elettrica. Per le operazioni di tastatura, i bracci di misura possono lavorare fino a 8 ore solo a batteria.
Con un braccio di misura ci sono alcune zone di difficile accesso nel volume di misura. In questo modo, misurare il retro o l'interno di un pezzo è piuttosto facile. Queste operazioni sono quasi impossibili con un tracker perché le sue telecamere non possono misurare ciò che non vedono, le cosiddette zone d'ombra. Anche il corpo dell'utente può generare zone d'ombra che impediscono il processo di misurazione.
Il tracker ottico è un sistema che combina due elementi diversi: un tracker fissato su un treppiede e una maniglia utilizzata dall'operatore. Questa maniglia viene seguita e posizionata nello spazio in tempo reale dalle telecamere del tracker. I tracker che misurano i volumi variano, ma sono sempre di grandi dimensioni e ben adattati alla misurazione di pezzi di grandi dimensioni. Questo articolo non tratta dei laser tracker, che sono una gamma di prodotti diversa.
L'operatore ha una totale libertà di movimento grazie all'utilizzo di un sistema di inseguitori ottici. L'impugnatura vista dalle telecamere del tracker è collegata con un solo cavo e può essere orientata in qualsiasi direzione senza alcun vincolo.
Rispetto ai bracci di misura, i sistemi di tracciamento offrono grandi volumi di misura, fino a 35m3. A fronte di questo volume, l'accuratezza di misura rimane buona. La precisione volumetrica dell'AirTrack 3500 è di 0,250 µm.
Il volume di misura può essere ampliato aggiungendo uno o più inseguitori. Questa configurazione consente inoltre di eliminare la maggior parte delle zone d'ombra all'interno del volume di misura.
Quando alcuni target sono stati posizionati sul pezzo o sull'attrezzatura, il pezzo può essere spostato durante la misura. Ciò è particolarmente utile per controllare entrambi i lati di un pezzo nello stesso campo di misura. Grazie a questa funzionalità, il tracker stesso può essere spostato durante la misurazione.
Nelle officine, le vibrazioni possono interferire con le operazioni di misura, ad esempio in prossimità della pressa o dell'ingresso di veicoli pesanti. La tecnologia del tracker compensa ampiamente queste vibrazioni, cosa impossibile con un braccio di misura.
Per rispondere alle esigenze di automazione, soprattutto nelle linee di produzione, i tracker ottici possono essere combinati con i robot. Tutti i tipi e le marche di robot sono compatibili. Inoltre, la precisione di misura è completamente indipendente dalla precisione del robot.
I bracci di misura e i tracker ottici sono strumenti di misura ad alte prestazioni. Hanno i loro vantaggi per alcune applicazioni e alcuni ambienti di lavoro. La portabilità e la precisione sono i punti di forza dei bracci di misura, mentre il grande volume di misura e la libertà di movimento sono i punti di forza dei tracker ottici. In alcuni casi specifici, quando è necessario eliminare le vibrazioni o quando è necessaria l'automazione, solo il tracker è l'unica soluzione, ma più in generale i bracci di misura possono affrontare un numero maggiore di situazioni.
Questi due sistemi hanno una curva di apprendimento breve e quindi i team tecnici vengono formati più rapidamente. La loro facilità d'uso consente di lavorare per molte ore senza stancarsi. Infine, oltre alle operazioni di sondaggio, entrambi i sistemi possono essere utilizzati anche per la scansione 3D.