测量臂
OnyxAce扫描臂
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扫描速度通常是购买三维激光扫描仪时的首要选择标准，因为它对于耗时的操作（如批量零件的质量控制）至关重要。因此，在许多情况下，工作时间和生产率与扫描速度直接相关，但我们所说的扫描速度究竟是什么意思呢？
在大多数用户的心目中，扫描速度等同于采集速度，即每秒在目标区域采集的点数。当然，这可能是正确的，但并非总是如此。采集速度的计算方法是将两个值相乘：频率（每秒记录的激光线数）和每条激光线上的点数。因此，一台每行 1000 个点、频率为 150Hz 的扫描仪的采集速度为每秒 150.000 个点。
目前市场上的 3D 扫描仪速度不一，从每秒数万点到数十万点不等。较低的采集速度需要较多的扫描次数才能获得最大的点密度。另一方面，高采集速度总能提供高点密度。最后一种解决方案需要具有高性能的软件和硬件，以处理包含数百万个点的云。
激光线的长度随扫描仪与工件的距离而变化。距离扫描仪越近，激光线越窄（扫描仪视场顶部）；距离扫描仪越远，激光线越大（扫描仪视场底部）。这是因为激光线是从扫描仪上的一个固定点发出的，并在空间中画出一个三角形。通常情况下，制造商标注的数值是较大的数值，即：扫描仪视野底部的数值。
我们来看一个例子，说明激光线长度与速度之间的关系。想象一下，在一个 500 毫米 x 500 毫米的表面上进行涂漆，如果使用大号油漆辊，速度肯定会更快。三维扫描仪也是同样的道理。如果激光线宽为 50 毫米，则需要 10 次扫描才能获得整个区域，但如果激光线宽为 100 毫米，则只需要 5 次扫描，因此理论上后者的速度是前者的两倍。
在购买过程中，频率很少被考虑在内，但在谈到 3D 扫描仪的速度时，频率却是最重要的指标之一。如前所述，频率是指每秒记录的激光线数。比较两台采集速度相同但频率不同的扫描仪，有助于了解频率在扫描速度中的作用。
例如，在测量臂上测试频率分别为 200Hz 和 50Hz 的扫描仪 A 和 B。扫描仪 A 易于使用，因为手势流畅，移动速度自然，点云上没有间隙。扫描仪 B 无法以自然的速度进行扫描，每条激光线之间的间隙在点云上立即可见，手势必须慢 4 倍（因为频率低 4 倍）才能获得与扫描仪 A 相同的结果。
但为什么扫描仪 B 的采集速度与扫描仪 A 相同呢？因为 B 扫描仪每条激光线上的点数是 A 扫描仪的 4 倍。扫描仪 B 的采集速度看似足够，但在使用时，即使是在机器人、坐标测量机或测量臂上，速度也确实很慢。
总之，扫描仪的速度不是一个唯一的数据，而是一组参数。如果需要速度，选择正确的参数非常重要。根据不同的应用，正确的速度参数可以优化扫描过程，例如扫描更大的表面、获取更精确的细节或更快地移动扫描仪。
速度是赢得生产力和效率之战的最佳盟友。
