测量臂
OnyxAce扫描臂
Onyx SkylineAce Skyline
表征测量臂性能的具体标准
从 2020 年 2 月起，KreonACE 测量臂将根据 10360-12 标准进行认证。该国际认证要求行业内的所有参与者进行共同测试，以确保为买家提供更透明的产品规格。
该标准适用于配有探头的测量臂，而对配有 3D 扫描仪的测量臂的测试则基于 10360-8 标准。10360-12 测试产生了测量臂技术文件的新名称，如 LDia、PForm、PSize 和 EUni（详见下文）。6 轴和 7 轴测量臂采用相同的测试方法。
PSize (PSize.Sph.1×25::Tact.AArm)
PSize 值表示测量几何体尺寸（特别是球体直径）时的误差。它的计算方法是：根据测量的 25 个点推导出的最小二乘法球体直径与校准后的球体直径之差（图 1.3）。
PForm（PForm.Sph.1×25::Tact.AArm）
该测试基于前一项测试，确定球面上接触（触觉）测量值的分布。在一个校准过的球体上探测 25 个点，然后根据这 25 个点得出一个最小二乘法球体。测试结果就是包含 25 个点的外壳厚度，其中心就是最小二乘法球体（图 1.4）。这一过程必须在测量臂体积内的两个球体位置上重复进行。取两个结果中最差的一个。
LDia(LDia.5×5 :Art :Tact.AArm)
该测试确定手臂关节造成的误差，主要是关节的第 5、6 和 7 轴。探针朝同一方向探测球面上的 5 个点（图 3.1），然后在 5 个不同方向上重复这一过程（图 3.2）。对每组 5 个点计算球体的最佳调整中心。计算出的包含 5 个中心的最小球体直径即为测试结果。在测量臂容积内的两个球体位置必须重复此过程。
EUni (EUni:0 :Tact.AArm)
EUni 测试确定两个探测点之间的单向长度误差。它基于 105 个长度测量值，每个测量值通过探测两个球体获得。该测试在测量臂的整个体积内进行（图 2），同时考虑到测量臂肘部的运动。测试结果不是平均值，而是 105 次测量中的最大误差。结果越接近 0，说明测量臂在其体积内的精度越高。
标准附件中的这项补充测试可用于快速检查测量臂的性能。它可以在探头不动、肘部左右移动的情况下确定测量精度（图 4）。将探头置于空腔中，在同一位置测量 10 个点，同时肘部前后移动。对于七轴机械臂，必须将关节旋转 180°，然后再返回原位。结果就是测量的 10 个点所包含的最小球体的半径。
10360-08 标准描述了激光扫描仪在固定 3D 测量设备上的验证测试。在此，这些标准也适用于便携式测量臂，以确定测量臂和扫描仪的总体测量不确定性。
关于带扫描仪的测量臂，PForm和PSize测试与10360-08标准相同，但扫描仪底座和测量臂取代了坐标测量机。有关基于 10360-08 标准的 Kreon 扫描仪全系列规格测试的文章，请点击此处。
该测试评估扫描仪进行非接触式测量的可重复性。更具体地说，它确定在空间改变扫描仪方向时可能出现的误差。在 5 个不同的方向上测量一个校准过的球体（与使用探针测量 EUni 一样），并推算出每个方向上产生的 5 个球体的中心。测试结果就是包含 5 个中心的最小球体的直径。该测试并非用于确定扫描仪本身的特性，而是用于确定手臂关节运动对测量结果的影响。
这项测试与 EUni 类似，但它评估的是使用扫描仪而非探头的测量臂的单向长度测量性能。结果是在测量臂体积内进行的 105 次测量中，测量误差最大。
Kreon 为每台测量臂提供基于 10360-12 标准的测试证书，从而确保高水平的质量保证。此外，我们建议您签订一份维护协议，以便每年对测量臂进行重新校准。全球各地的 Kreon 经销商均具备重新校准 Kreon 测量臂的资质和授权。
