测量臂
OnyxAce扫描臂
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关节测量臂是便携式三坐标测量机，设计用于使用测头系统（接触式测量）和三维扫描仪（非接触式测量）进行精密测量。它们也被称为多关节臂和便携式坐标测量机。它们简单易用，任何用户都可以使用。
测量臂具有很高的机动性，可以轻松移动，因此可以在设计室、计量室或车间等不同环境中使用。测量臂可以尽可能地接近待测部件，并可融入设计和制造流程，而不会中断流程。测量臂在质量控制、三维检测、逆向工程、维护或快速原型制作等各种应用中都具有极大的使用灵活性。
测量臂的结构以人类手臂的结构为基础，其旋转轴与肩、肘和腕等关节相似，其部分与前臂和手臂相似。
考虑到组成测量臂的元件的几何长度和每个轴上的编码器返回的角度位置，就可以实时确定测量臂顶端在空间中的准确位置（以 3 个 XYZ 坐标的形式）。编码器及其分辨率的选择是测量臂最终精度的重要标准。
为了准确描述机械臂的完整几何形状，需要进行校准。
然后进行验证测试，以核实校准结果，从而保证用户的测量质量。
Kreon 扫描臂符合国际标准ISO 10360-12，该标准规定了这些测试。因此，它们不仅可用于探测精度要求较高的几何形状，还可用于快速扫描和检测零件表面。
碳和铝等适当材料的使用使机械臂坚固耐用，而轻巧的重量则确保了便携性。便携式坐标测量机可在公司的任何地方运行，适应室内外不同环境，同时通过 补偿温度变化保持稳定的精度。
集成电池和无线连接使测量臂摆脱了电缆的束缚，便于使用和携带。
测量臂可对小型或大型部件（包括复杂部件）进行高效检测。
许多行业都使用测量臂。它们主要应用于航空和汽车行业，以及更广泛的工业领域，无论是质量控制、三维检测还是逆向工程。
因此，操作员可以在计量软件的帮助下，通过GD&T（几何尺寸和公差）检查零件的尺寸和公差。
基于扫描数据的CAD 对比是最常见的应用之一。这包括将实际部件的缺陷或变形与其 CAD 理论模型进行比较。颜色映射用于清楚地说明潜在的偏差，从而验证部件是否符合要求。
另一方面，逆向工程在没有零件的 CAD 模型时得到广泛应用。使用 3D 扫描仪对零件进行完全数字化后，就可以捕捉到最微小的细节并建立 CAD 模型，这在当今的制造过程中是必不可少的。
测量臂可以有 6 或 7 个旋转轴。最初只有 6 轴版本。
随着某些附件的出现，特别是 3D 扫描仪的出现，又增加了一个新轴。它配有一个手柄，可提供额外的移动自由度，以便在空间中熟练地操纵扫描仪。这种七轴版本的机械臂由于增加了一个轴，精度略有降低，但由于可用于探测和扫描，因此用途更加广泛。
手柄用于操作和引导扫描仪，有时在探查某些空腔时会显得笨重和麻烦。因此，一些型号（如Onyx 新型扫描臂）的手柄是可拆卸的。
测量体积--或测量臂的尺寸--大致相当于测量臂可进行测量的球体直径。它与测量臂管道的长度直接相关。测量臂的精度也取决于这一参数，因此测量臂越小，精度就越高。测量体积和最大可达距离是有区别的（见图纸）。
Kreon 提供多种 6 轴和 7 轴臂，尺寸从 2 米到 5 米不等。
因此，选择最合适的测量臂需要在所需精度和所需工作量之间做出折衷。
凭借Ace 系列产品和全新的Onyx 系列产品，Kreon 可提供各种用于测量和扫描的高性能测量臂解决方案，以满足客户的所有需求。
