Ein Messarm ist ein portables Koordinatenmessgeräte. Mit Messarmen können sowohl berührende taktile als auch berührungslose optische (in Kombination mit einem 3D Scanner) Präzisionsmessungen durchgeführt werden. Messarme werden auch als Mehrgelenkarme oder tragbare KMGs bezeichnet. Messarme sind durch ihre einfache Handhabung besonders anwenderfreundlich und somit für jeglichen Nutzer leicht bedienbar.